ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定

Name: ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定
Author: クリステル・エリクソン、中村達也訳
ISBN: 9784939007910

クリステル・エリクソン、中村達也訳

三次元ゲームに必要な衝突判定のアルゴリズムを網羅した技術書。物体をどんな近似図形で包むか、空間をどう分割して候補を絞るか、実際の交差をどう厳密に解くかを段階に分けて解説する。境界ボリュームや分離軸判定、GJKアルゴリズムから浮動小数点の精度の扱いまでを扱う。当たり判定や物理エンジンを自分で書く人にとっての標準的な参考書になっている。